La scarpa che si usa nel Kangoo è dotata di particolari molle che riducono l'impatto col terreno. Per questo può essere praticato anche da chi soffre di problematiche a ginocchia o schiena. L'utilizzo della scarpa (nata per uso fisioterapico) richiede lo sviluppo, attraverso l'attività stessa, di forza e equilibrio che vengono gradualmente sviluppati nelle lezioni.